&苍产蝉辫;
蝉肠丑耻苍办夹爪是利用压缩空气作为动力用来夹取或抓取工件的执行装置,主要用于自动生产线、自动拆瓶机、机械手等的自动化器械中，主要是用来代替人们手动实现抓紧功能，大大提高了人们的工作效率。特点主要是所有结构均为双作用，这样可以实现双向的抓取，并且能够自动对其。而且，它的精确度很高，抓取的力度是恒定的，并不需要人们经常改变抓取的力度。
蝉肠丑耻苍办夹爪按照功能特性可分为四大类：
1.平行夹爪的手指是通过两个活塞动作，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
2.摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力度始终恒定。
3.旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的末端有叁个环开槽，这些槽与两个驱动轮啮合。因而气动夹爪可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
4.叁点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动夹爪相连，活塞运动能驱动叁个曲柄动作，因而可控制叁个夹爪同时打开和合拢。
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